一、概述

1.1、功能特点

矿用本安型激光测距定位指向仪是集电子、光学、精密机械等技术为一体的仪器。具备远距离激光指向、距离测量、角度测量、高度测量等功能。仪器采用主机与控制器分体设计，主机部分悬挂在高处，控制器安装在方便操作的低处，二者之间采用防爆电缆连接。控制器可以控制激光指向的电源、显示激光线的投射角度和投射距离。仪器具有外形美观、体积小、重量轻、防爆等特点。仪器通过悬挂组可快速固定在锚杆上，可在360°范围任意粗调，微调准确；调节方便，制动可靠。仪器投射的点激光具有光斑小、亮度高、光斑漂移小等特点。仪器具备高精度的测距、测角功能，可实时监测激光指向的状态。为适应煤矿井下供电条件，本产品既可适配专用电池直流供电，也可以适配专用的交流输入的直流电源供电。

1.2、执行标准

本仪器执行如下标准：GB/T 3836.1-2021、GB/T 3836.4-2021、MT/T870-2000、Q/HGY42-2025企业标准。

1.3、主要应用场景

该设备可为煤矿井下或其它隧道施工工作面提供精准的距离测量、中腰线精确指向、激光指向的角度测量，以及对运输管道、运输皮带、风管、水管、电缆敷设等工作提供直线指向功能。

1.4、仪器型号定义

1.5、使用环境

1.5.1、环境温度：-20℃~+40℃

1.5.2相对湿度：≤95%RH(+20℃时)

1.5.3环境大气压：86kPa~110kPa

1.5.4在含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘混合物的煤矿井下环境中

1.5.5在无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中

1.5.6污染等级：3级

二、结构及工作原理

2.1、结构

仪器分为主机和控制器两部分，主机部分包括激光模组、光学整形、激光测距、角度测量、激光调焦、固定和悬挂组件、横纵调节结构等；控制部分包括控制主板、显示屏、电源开关等。主机和控制器通过防爆电缆连接。控制器通过航空插头外接专用的防爆电池箱或直流电源为整机供电。

2.2、工作原理

激光模组供电后发射连续的激光束，该激光束经过光路系统调整后投射出一束点激光，光斑形状为圆形，该激光束可为现场施工起到准直的作用。

在激光指向的结构上增加了测距和测角传感器，该传感器可以测量激光束相对水平面的投射角度和激光束到投射面的距离。激光指向和测量传感器的供电通过防爆电缆由控制器提供，同时角度和距离数据通过防爆电缆传送到控制器的屏幕上，控制器采用外接式电源，可外接专用的防爆电池箱或直流电源，

三、基本参数

3.1、防爆型式：矿用本安型 

3.2、防爆标志：Ex ib I Mb

3.3、激光类型：连续激光，圆形光斑

3.4、激光有效射程：1500

3.5有效射程、光斑直径和光斑飘移

3.5.1指向仪在1500m处光斑应清晰可见。

3.5. 2指向仪在有效射程200m处光斑直径应≤ 20mm、光斑飘移量应不大于10mm。

指向仪在有效射程800m处光斑直径应≤ 40mm、光斑飘移量应不大于10mm。

指向仪在有效射程1500m处光斑直径应≤ 60mm、光斑飘移量应不大于10mm。

3.6指向仪微调机构的横向、纵向调节范围≥4.5°。

3.7其他功能

3.7.1指向仪俯仰角测量范围和精度：范围：±90^o，精度：±0.1^o

3.7.2指向仪测距范围和精度：范围：0.1m～200m，精度：±0.01m。

3.8、供电电压：DC3.5V-DC6V

3.9、工作电流：≤ 350mA

3.10、连续工作时间：连续工作时间≥24h（配接矿用本安型电池箱）

                 24小时不间断（关联矿用浇封兼本安型直流电源）

3.11、外形尺寸：222mm x 221 mmx 200mm（主机），142 mmx 163mm x38mm（控制器）；

3.12、重量：(主机+控制器)约4.0kg

3.13、本安参数：U_i：DC5.8V,I_i：1.3A，C_i：0µF,L_i：0mH

3.14、激光发射功率＜150mW。

• 结构示意图

 

 

• 电气连接示意图

 

• 安装

6.1、主机的安装

 

6.1.1、首先将一根φ20～22mm的锚杆（用户自备）打入巷道顶板上固定。

6.1.2、如图五所示，将随机配备的固定杆穿过基座上的安装孔，用2颗螺栓将固定杆安装在仪器基座上，将螺塞穿过固定杆的圆孔并与锁紧座连接（先旋进少量丝扣），将固定环缺口朝外套在锁紧座上，将事先准备好的锚杆穿过锁紧座的安装孔，最后用扳手旋紧螺塞将悬挂组与锚杆固定。至此，主机就固定在锚杆上了。

6.2、控制器的安装

主机安装完成后，将主机与控制器之间的电缆用卡子固定在现场的合适位置，控制器外壳顶部有安装孔（图二），可将控制器悬挂在方便观察和操作的位置。控制器外壳侧面有电源输入航空插座，如图四所示，将适配电源的航空插头与控制器的插座对插，并锁紧插头上的固定套。

• 使用方法

7.1、开机。仪器全部安装完成后，先打开供电电源开关，再按下控制器侧面的电源按钮给仪器上电，控制器的屏幕点亮并发出“滴”的一声提示音，同时，主机会投射出一束激光。

7.2、主机激光指向的调整

7.2.1、粗调。如图五所示，用手托住仪器，如果松开螺塞，仪器可以沿锚杆水平转动或上下串动；如果松开固定杆的2颗螺栓，仪器可以沿固定杆在垂直方向转动或水平串动。当激光线非常接近目标点时，将螺塞和螺栓锁紧，如果还有少许偏差，可以通过精调对准。

7.2.2、水平精调。如（图一）所示，先锁紧垂直调整螺旋，同时同方向旋转左右两个水平调整螺旋，使光斑水平移动，调整好后将两颗水平调整螺旋锁紧。

7.2.3、垂直精调。如（图一）所示，先锁紧水平调整螺旋，同时同方向旋转上下两个垂直调整螺旋，调整好将两颗垂直调整螺旋锁紧。

7.3、控制器的使用说明

7.3.1、功能。控制器通过传感器能测量俯仰角、斜距、水平距、高差。还具有施工距离累加、俯仰角度超限报警等功能，测量示意图如图六所示。

7.3.2、按键。控制器有四个操作按键：[上键]、[下键]、[确认]、[返回]，这四个按键配合可完成页面和菜单切换，当需要输入数值时，[下键是]更换光标位置，[上键]是修改某一位的数值，[确认]键是进入到下一级菜单或保存输入的数据，[返回]键是返回到上一级菜单或取消。

7.3.3、测量。按下控制器侧面的电源按钮会同时给控制器和激光指向上电，控制器开机后直接进入测量界面，测量界面显示俯仰、斜距、平距、总距。开机约8S后会实时显示俯仰角度，屏幕显示的“总距”为施工前进的总距离，该数值是手动输入由仪器自动累加得到的，该数值手动输入并确认后保存在控制器中。

短按控制器的[上键]开启激光测距，大约1S会获得距离测量值，获得距离数据后，短按[下键]可切换显示“平距”和“高差”。

当手动测量“斜距”后，“总距”的显示数值会发生变化，其计算方法为：

总距 = 已保存的总距 + （斜距 - 初始安装距离）。“初始安装距离”是仪器首次安装位置距离工作面的距离。此时显示的“总距”不会保存在控制器中。

7.3.4、“角度阈值”设置。通过“设置”菜单进入到“角度阈值”设置，可设置俯仰角的上下限，输入方式参考7.3.2。如果角度报警打开，在测量页面下，当实际测得的角度超过该阈值，仪器会有图标闪烁和蜂鸣提示。

7.3.5、“距离累加”设置。通过“设置”菜单进入到“距离累加”设置，该页面显示“累加距离”、“新增距离”和“初始距离”。“累加距离”是将每次手动输入的“新增距离”累加的结果。“初始距离”是仪器初始距离工作面的距离。“累加距离”和“初始距离”在选择“设定”后，会保存在仪器中。“新增距离”是输入仪器本次实际移动距离。“新增距离”和“初始距离”的输入方法参考7.3.2。如果需要重新计算累加距离，可选择“清零”功能将初始距离和累加距离清零。

7.3.6、辅助功能设置。长按[确认]键，可使能或取消按键音。按[返回]键回到开机画面，按方向键可改变液晶的背光亮度。

八、安全警示

8.1、警告：禁止注视出光视窗口！ 

8.2、警告：电池充电必须在（井上）安全场所进行！ 

8.3、警告：严禁在爆炸性环境中更换电池！

8.4、警告：必须使用专用的电源（电池箱或直流电源）给仪器供电！

九、保养、维护及使用注意事项

9.1、仪器长期不用时应存放在阴凉、干燥、无腐蚀性环境中。

9.2、仪器出厂时光学系统经过调校，请勿随意拆卸；运输时应轻拿轻放，避免剧烈震动。

9.3、如使用电池箱供电，长期存放建议每六个月进行一次充放电维护，避免电池容量降低。

9.4、 应定期用镜头纸或软布擦拭激光出孔的视窗玻璃，做到表面清洁无灰尘。

9.5、不得带电检修，需开盖检修时必须在安全场所进行。使用和维修时，必须保持原本安电路原设计状态下的电气参数和保护性能，不得更改产品本安电路中元器件的型号、规格和参数。

十、故障分析、排除

“仪器不工作”请根据下表检查您的仪器。如果经检查仪器仍无法正常使用，请与维修网点或厂家联系。

 

十一、维修服务

11.1、防爆电气的维修，原则上应由产品制造商进行维修。如自行维修，维修方应具备维修的检查、试验条件，在征得产品制造商同意后，方可进行维修。维修时必须保持原本安电路原设计状态下的电气参数和保护性能，不得更改产品本安电路中元器件的型号、规格和参数。维修后，应进行防爆参数测量、检验并满足GB3836中的要求，方可投入使用。产品维修后的相关责任由维修方承担。严禁使用非配套电源为仪器供电。

11.2、自发票开具之日起，仪器保修12个月，实行终生维修，调校售后服务。

11.3、在保修期内因产品制造原因而产生的器件损坏，免费负责更换。

11.4、在保修期内，非产品质量问题而产生的损坏应适当收取费用。

十二、产品装箱清单

1．矿用本安型激光测距定位指向仪 1台  

2．固定杆 1个 

3．悬挂组（包括螺塞、固定环、锁紧座）　1套    

4．产品合格证和说明书 各1份

5. 矿用本安型电池箱（含充电器）1台（根据客户实际需求选配）

6. 矿用浇封兼本安直流电源 1台（根据客户实际需求选配）

 

电话：0451-84286338

邮编：150010

邮箱: hopt@hopt.cn

网址:www.gtdly.com

厂址：哈尔滨市道里区经纬三道街32号